A リチウム- フォークリフト バッテリー非常に洗練された機器です。フォークリフトのバッテリー メーカーの観点からは、フォークリフトのバッテリーをさまざまな小型コンポーネントによって駆動されるシステムとして捉えています。-使い方は簡単ですが、比較的複雑で、問題が発生した場合は専門家が解決する必要があります。
この記事では、電圧、温度、充電に関連する問題など、お客様との作業中に遭遇したいくつかの技術的な問題をリストします。それぞれの問題について、当社のバッテリー研究開発エンジニアが専門的な説明と解決策を提供しています。
これらのトピックは非常に技術的なものです。ご不明な点がございましたら、お気軽に直接お問い合わせください。{0}個別にサポートを提供いたします。
では、一緒に詳しく見ていきましょう。
*これらはかなり技術的な問題であるため、以下でカテゴリー別に分けて説明します。このガイドの構成は次のとおりです。
問題の種類、具体的な問題の説明、問題の原因、および解決策。混乱しないでください。
1 つの問題に複数の原因が考えられるため、1 つずつ対処していきます。
電圧-関連の障害
問題点 1 :異常なセル電圧差：充電切れと停電の原因と解決策
リチウム- フォークリフト バッテリーの動作中に、特定のセルと他のセルの間に電圧の不一致が発生し、異常に大きな動的または静的な電圧差として現れることがあります。
充電中、特定のセルの電圧がすぐに完全充電カットオフ電圧制限に達し、バッテリー管理システムの作動が開始されることが観察される場合があります。{0}過充電保護機構バッテリーが完全に充電される前に充電プロセスが停止します。
あるいは、アクセルを踏むと、1 つまたは複数のセルの電圧が他の通常のセルの電圧よりもはるかに早く低下する場合があります。逆に、ブレーキをかけると、問題のあるセルの電圧は正常なセルの電圧よりも速く上昇します。
簡単に言えば、これはセルの不一致を示します。問題が細胞自体に起因するのか、それとも他の要因に起因するのかをさらに判断する必要があります。これを一緒に分析してみましょう。
故障原因1：バッテリーセルのバスバーと端子台の接続が緩んでいる（ボルト・ナットの緩み）
これは、バッテリーセルを指します。リチウム-イオン フォークリフト バッテリー パック正しく直列接続されていない。リチウム- イオン フォークリフト バッテリー パックまたはアセンブリ内のバッテリー セルは、安定した直列回路を形成するためにバッテリー セルの端子に固定された銅製バスバーを介して接続されています。
ここで問題が発生します。接続ボルトまたはナットが緩むと、銅バスバーとバッテリーセル端子の間の接触圧力が低下し、接触面積が減少し、接続点での接触抵抗が増加します。
通常の状態では、電流は事実上損失なく銅製バスバーを流れ、各ストリングのセル間の電圧変化はほぼ一定のままです。ただし、フォークリフトの始動時、加速時、回生ブレーキの実行時など、大電流の-運転状態-中に接続ポイントが緩むと、-追加の電圧損失この接続点で電圧変化が発生し、対応するセルの電圧変化がストリング内の他のセルの電圧変化から大幅に逸脱します。
前述したように、放電中、接続インピーダンスが増加するため、このストリングの電圧は他のセルの電圧よりも早く低下します。逆に、充電中または回生制動中に、このストリングの電圧が急激に上昇する可能性があります。これにより、バッテリー管理システムが異常なセル電圧を検出し、充電の早期終了、出力の低下、保護アラームなどの措置をトリガーします。
したがって、問題はフォークリフトのバッテリー セル自体にあるのではなく、ボルトの緩み、接触面の酸化、汚染、磨耗、接触不良など、銅製バスバーと端子の間の接続点にあります。{0}}
解決：このような問題が検出された場合は、まずバッテリーパック内のバッテリーセル間の接続を検査して、銅バスバーとセル端子の間に緩み、酸化、焼損、または異常な接触がないかどうかを確認します。
ボルトまたはナットの緩みによって接触不良が発生した場合は、標準トルク仕様に従って留め具を締め直して、銅製バスバーとセル端子間の十分な接触圧力を確保します。接触面に酸化、ほこり、電解液残留物、またはその他の汚染物質がある場合は、接触面を清掃し、必要に応じて、損傷した銅製バスバーまたはボルトを交換します。
接続の修復が完了したら、バッテリー パックの充放電テストを行って、各セルの電圧変化を監視する必要があります。{0}のBMS のアクティブおよびパッシブ バランシング機能長時間の接続問題によって引き起こされるセル パラメータの不一致を解決するために使用できます。
接続ポイントに重大な問題が発生した場合は、CoPow に連絡して、銅製バスバー、ボルト、またはフォークリフトのバッテリー全体を交換してください。幅広い交換部品を提供しています。新品の-リチウム-イオン フォークリフト バッテリーをカスタマイズするあなたのニーズに応じて。
故障の原因 2: フォークリフトのバッテリーは、充電後、しばらく放置するとセルの電圧が低かったり高かったりして、電圧差が生じることがあります。
この問題の詳細な分析と概要については、すでに記事「BMS がセル電圧の低下を示す: 原因、チェック、修正」をクリックするとご覧いただけます。
この記事では、セル電圧が低いことが必ずしもセルの損傷を示すわけではないと指摘しています。低電圧の原因は、データ収集ラインの問題である可能性があります-、特にリチウム電池監視ユニット (LMU) の問題-により、記録された電圧データが実際の値よりも高くなったり低くなったりします。さらに、この記事では、問題を診断して解決する方法について詳しく説明します。
温度-関連の障害
問題点 1 :フォークリフトのバッテリー過熱による高温保護
フォークリフトのバッテリーに触れると非常に熱く感じられると、直ちにバッテリーの温度保護機能が作動します。バッテリー管理システム充電中にバッテリーの充電が停止することがあります。
より正確に言えば、そうではありません。フォークリフトのバッテリー発熱しているのはバッテリー自体ではなく、バッテリー内に設置された複数の温度感知点のうちの 1 つ以上の温度センサーが異常な高温を検出したことです。
たとえば、通常の動作中または充電中、ほとんどのバッテリ セルの温度は 30 度から 40 度の間に保たれますが、特定の場所の温度が突然、事前に設定されたアラームしきい値 (BMS パラメータに応じて 45 度または 55 度など) まで上昇することがあります。この場合、BMS システムはバッテリーが過熱するリスクがあると判断し、アラームをトリガーして充電電流を制限し、充電および放電プロセスを停止します。
故障原因１：温度センサーの故障
バッテリーパック内の温度センサー (NTC) は、バッテリーセルとモジュールの温度をリアルタイムで監視し、データをバッテリー管理システムに送信します。
温度センサーが損傷している、ワイヤーが断線している、コネクタが緩んでいる、またはサンプリング信号が異常である場合、BMS は誤った温度データを受信し、システムがバッテリー温度が高すぎると誤って判断する可能性があります。
たとえば、実際のバッテリー温度がわずか 30 度であるにもかかわらず、センサーの故障により、BMS がある時点で 60 度の温度を表示した場合、高温保護機能がトリガーされます。-。
解決：温度センサーの故障が疑われる場合は、まず外部温度測定装置 (赤外線温度計や熱電対など) を使用してバッテリーパック内の実際の温度を測定し、バッテリー管理システムによって表示される温度データと比較します。
実際の温度が BMS によって表示される温度よりも大幅に低い場合 (たとえば、BMS の表示温度が 60 度であるのに、実際の温度は 30 度)、これは温度感知システムに問題がある可能性があることを示しています。
次に、温度センサー本体とその抵抗値、接続配線を点検します。リチウム- イオン バッテリー パックは通常 NTC 温度センサーを使用するため、その抵抗値は温度によって変化します。
したがって、マルチメータを使用して NTC 抵抗を測定し、対応する温度曲線に基づいてセンサーが適切に機能しているかどうかを判断します。測定値が標準の抵抗値と一致しない場合、これは温度センサーが損傷していることを示しており、新しい NTC センサーと交換する必要があります。
センサーが適切に機能している場合は、温度感知ハーネスとコネクタの検査に進み、断線、接続の緩み、ピンの緩み、酸化、接触不良などの問題がないか確認します。配線の問題により、BMS が誤った信号を受信する可能性もあります。たとえば、信号経路に開回路がある場合、BMS は非常に高い温度を示す可能性があります。配線を修復するかコネクタを取り付け直した後、システムの電源を再度オンにして、BMS 温度表示が正常に戻ったかどうかを確認します。
温度センサーと配線の両方が良好な状態であることが確認されているにもかかわらず、BMS が依然として異常な温度を表示する場合は、BMS の内部温度検出チャネルに障害がある可能性があります。この場合、LMU (ローカル モニタリング ユニット) を校正するか、完全に交換する必要があります。
最終的なトラブルシューティング プロセスは次のように要約できます。実際の温度を確認する → 温度センサーをテストする → サンプリング ワイヤリング ハーネスを検査する → LMU を校正する → 故障したコンポーネントを交換する。
誤動作の原因 2: LMU の障害により異常な温度測定値が発生する
LMU はセル電圧データだけでなく、セル温度データも収集します。問題が発生した場合、誤った電圧データが記録される可能性があるのと同様に、誤った温度データも記録される可能性があります。
解決：方法は実際には電圧をテストする場合と同じです。まず、外部の専用機器を使用して異常な温度をチェックし、次に測定された温度と BMS が表示する問題を比較します。残りのプロセスは、前述のテスト手順と同じです。
故障の原因3：バッテリーセルが正しく接続されていません。
前述したように、バッテリーセルの接続が不適切だと抵抗が増加する可能性があります。抵抗が増加すると電圧が変動するだけでなく、温度も上昇します。
フォークリフトを上り坂で運転したり、高電流の放電を伴う作業を行ったりするたびに、バッテリーが加熱して BMS の過熱保護機能が作動し、フォークリフトが突然停止することに気づくでしょう。{0}}
解決：まずフォークリフトの運転を中止してください。まず、バッテリー パックの各セルの接続を検査します。ボルトが緩んでいませんか?接続に問題はありますか?汚れやゴミはありませんか？銅バスバーが変形していませんか?燃えている兆候もチェックしてください。
見つかった問題には対象を絞った修理で対処します。緩んだボルトを締め、汚れを拭き取り、変形または焼け落ちた銅製バスバーを交換します。{0}}つまり、すべての接続が安全であることを確認してください。
故障原因4：過充電
鉛{0}酸電池とリチウム-イオン電池はどちらも過充電により過熱する可能性があります。ただし、リチウム-イオン電池は、電池管理システムと特殊な機能によって保護されているため、多くの場合過熱しません。リチウム-充電器.
充電器には固定の出力電圧制限があります。たとえば、完全に充電された電圧は、LiFePO4セルは 3.65V、16- セルのバッテリー パックの完全充電電圧 (51.2V) は 58.4V です。したがって、充電器は通常、カットオフ電圧に近い電圧値に設定されます。-。設定電圧に達すると、充電器は電力の出力を停止するか定電圧フェーズに移行し、過充電による過熱を防ぎます。
リチウム-イオン バッテリーの発熱は通常、前述した温度センサーの故障や LMU の故障など、BMS の問題によって引き起こされます。
さらに、新しいタイプの失敗、つまり、BMSのバランシング機能、1 つまたは複数のセルの容量低下と相まって、充電中の電圧の急激な上昇や早期の過充電につながります。これはやはりセルの不一致の結果です。
解決：専門のリチウムイオン フォークリフト バッテリー充電器を使用し、バッテリー管理システムの動作状態を定期的に確認してください。{0}}問題を発見した場合は、速やかにバッテリーの製造元に報告してください。
故障原因５：放熱システムの設計が適切でなかった。
フォークリフトのバッテリーの内部スペースが狭すぎることは許容できません。リチウム- フォークリフトのバッテリーを製造する際、当社は常に放熱のためのスペースを確保し、ファンを設置し、排気口を戦略的に配置します。
充電-関連の障害
問題点 1 :充電開始失敗＆SOC校正エラー
フォークリフトのバッテリーを充電できず、フル充電後に残量を正しく校正できません。
故障の原因 1: フォークリフトのバッテリーに関するさまざまな問題により、バッテリー管理システムの充電保護メカニズムが作動します。
たとえば、特定のセルの内部抵抗が増加すると、充電中にその電圧が他のセルの電圧よりもはるかに速く上昇し、電圧が直接トリガーされます。BMS の過電圧保護しきい値。 BMS は継続的な充電がセルに損傷を与える可能性があると解釈するため、充電プロセスを直ちに終了します。
異常な温度により充電が開始できない場合もあります。たとえば、低温環境で充電する場合、LFP セルはリチウム メッキの危険性があります。-。温度が摂氏 0 度を下回ると、BMS はバッテリーの損傷を防ぐために充電を禁止します。
解決：BMS のアクティブおよびパッシブ バランシング機能を定期的に使用して、バッテリー セル間の容量、インピーダンス、放電率などのパラメータの一貫性を回復します。
低温環境で充電する前に、リチウムイオン フォークリフトに事前に予熱モジュールを装備することをお勧めします。これにより、低温条件下でバッテリーが自動的に加熱され、正常な充電と放電が確保されます。-
故障原因2：BMUの故障（充電モジュールまたは充電CANの異常）
BMU (バッテリー管理ユニット) は主にバッテリーの状態を管理し、充電器と情報を交換する役割を果たします。
の充電プロセスフォークリフトのリチウム-イオン電池単に充電ガンを差し込んですぐに電流を供給するだけではありません。代わりに、充電器と BMU 間の通信と確認が必要です。
充電中、充電器は CAN 通信を使用して、バッテリ電圧、許容充電電流、充電要求、充電が許可されているかどうかなどのバッテリの現在のステータスを取得します。
BMU の内部充電制御モジュールが故障した場合、または CAN 通信ラインに問題がある場合 (開回路、短絡、接触不良、通信プロトコル エラーなど)、充電器は正しい充電指示を受信できず、充電プロセスが開始できなくなります。
この障害は通常、次のように現れます。バッテリの電圧と温度は両方とも正常ですが、充電ガンが挿入された後に充電器が応答しないか、充電が開始されてすぐに停止します。
解決：まず、BMS ホスト コンピュータまたは診断ソフトウェアを使用してバッテリ障害情報を読み取り、BMU が充電禁止などのアラームを発行しているかどうかを確認します。CAN通信エラー、または充電モジュールの故障。
BMU が正しい充電イネーブル信号を出力しない場合、バッテリーの電圧と温度が正常であっても充電器は起動しません。
次に、BMU と充電器の間の CAN 通信ライン (CAN_H および CAN_L を含む) に焦点を当てて充電通信ラインを検査し、開回路、短絡、接続不良などの問題がないか確認します。
CAN ラインに障害がある場合、充電器はバッテリーの充電要求情報を取得できず、充電プロセスを開始できなくなります。この場合、ボーレート、通信プロトコル、メッセージ形式が一致しているかどうかなど、CAN 通信パラメータが一致していることを確認する必要がある場合があります。
場合によっては、ハードウェアが損傷していない場合でも、充電器と BMU の間のソフトウェア バージョンまたは通信プロトコルが一致していないため、充電器と BMU が相互に適切に認識できない場合があります。
CAN 通信が正常であることが確認された場合は、充電リレー制御、電源回路、充電イネーブル信号出力など、BMU の内部充電制御モジュールをさらに検査する必要があります。
BMU の内部制御回路に損傷があり、充電器に充電有効化コマンドを送信できない場合は、BMU を修理または交換する必要があります。
修理完了後、充電器を再接続しテストを行ってください。まず、CAN 通信メッセージが正常かどうかを観察し、充電器がバッテリー電圧などの情報を読み取れることを確認します。SOC、および許容充電電流。次に、充電プロセス中の各セルの電圧と温度の変化が正常かどうかを確認します。
修復プロセス全体は次のとおりです。障害コードを確認する → BMU 電源を確認する → CAN 配線と通信を確認する → 通信プロトコルを確認する → BMU 充電制御機能を確認する → 必要に応じて BMU を交換します。
故障原因３：充電リレーの故障。
充電リレーは、バッテリーを充電器に接続する重要なスイッチであり、充電回路の開閉を制御するために使用されます。バッテリー管理システムがバッテリーが正常な状態にあることを検出し、充電を許可すると、充電リレーが閉じて、充電器からバッテリーに電流が流れるようになります。
充電リレーが故障した場合（コイルの損傷、接点の焼損、機械的固着など）、充電器が正常に動作していても、充電電流はバッテリーに流れ込むことができません。
解決：まず、BMS は充電リレーが閉じるコマンドを受信したかどうかを確認する必要があります。通常の状況では、充電ガンが挿入されると、バッテリー電圧、温度、絶縁状態などのパラメータが正常であることを BMS が検出すると、充電リレーが通電するように制御され、それによって充電回路が閉じられます。 BMS が閉コマンドを送信したにもかかわらずリレーが作動しない場合、考えられる原因としては、リレー コイルの損傷、電源の問題、リレー自体の障害などが考えられます。次に、充電リレーのコイルへの供給電圧を確認します。
マルチメータを使用してリレーコイルの両端の電圧を測定し、BMS が制御電圧を正常に出力しているかどうかを確認します。電圧がない場合は、BMS 出力端子、制御回路、および関連するヒューズをさらに検査します。電圧が正常であるにもかかわらずリレーが作動しない場合、これはリレーコイルが損傷していることを示しており、新しい充電リレーを取り付ける必要があります。リレーが正常に作動している場合は、リレー接点が導通しているかどうかをさらに確認します。
長期間にわたって大電流で充電される一部のリレーでは、接点が故障する可能性があります。{0}リレーが作動すると「カチッ」という音が聞こえますが、実際の充電電流は流れず、充電器の表示が異常になったり、起動できなくなったりします。この場合、リレーが閉じた後の主回路の抵抗をマルチメータを使用して測定します。抵抗が高すぎる場合、または回路が導通していない場合は、リレーを交換する必要があります。
故障原因4：CC接地抵抗異常、CV接地電圧異常
グランドへの CC 電圧およびグランドへの CV 電圧が異常です。 CC 信号と CV 信号は主に、充電インターフェイスのステータスを検出し、充電通信を確認するために使用されます。
フォークリフトのリチウムイオン電池システムでは、充電器は正と負の電力線に接続するだけでなく、制御信号を使用して、充電ガンが適切に接続されているかどうか、電池が充電可能な状態にあるかどうか、充電プロセスが正常に進行しているかどうかを判断する必要があります。
CC 回路の対地抵抗が異常な場合は、回路の断線、接触不良、プラグ内部の汚れ、コネクタの破損などが考えられ、充電器が充電接続状態を正確に判断できなくなっている可能性があります。
CV 信号電圧が異常な場合は、通信回線の障害、バッテリー管理システムからの異常な出力、または内部インターフェースの問題が原因である可能性があります。この場合、充電器は充電条件を満たすことができないため、充電の開始が拒否されます。
解決：まず、充電ガンとバッテリー充電ポートを検査して、充電ガンが完全に挿入されていること、ポート内のピンに緩み、酸化、焼け、接触不良がないことを確認する必要があります。
ポートに水汚れ、油汚れ、ほこり、その他の異物があると、CC 信号の抵抗値が変化し、充電器がバッテリーの状態を正しく認識できなくなる可能性があります。したがって、ポートを清掃し、必要に応じて損傷したコネクタを交換する必要があります。
次に、CC および CV 信号ハーネスを検査する必要があります。マルチメータを使用して CC 回路の対接地抵抗を測定し、バッテリ システムの設計仕様を満たしていることを確認します。
抵抗値が異常な場合は、断線、短絡、接触不良、ハーネスの損傷などがないか、さらに検査が必要です。
たとえば、充電ガンを頻繁に挿入したり取り外したりすると、内部の信号線が緩む可能性があります。フォークリフト運転中の振動によっても、コネクタ内部の接続が緩む可能性があります。
CV 電圧が異常な場合は、充電インターフェースの両端の電圧信号が正常かどうかを確認し、バッテリー管理システムが充電イネーブル信号を正しく出力していることを確認します。
BMS が正しい制御信号を送信していない場合、または CAN 通信に異常がある場合も、異常な CV ステータスが発生する可能性があります。 BMS 障害ログと課金通信データをさらに検討する必要があります。
現場の状況が許せば、充電ガンを再度挿入して取り外し、充電器と BMS が通信を再確立できるようにしてください。-問題の原因は単にプラグが完全にロックされていないことや信号端子の接触不良である場合があり、再接続することで解決できます。
上記のチェックがすべて正常であるにもかかわらず充電ができない場合は、CAN 解析ツールを使用して充電メッセージをキャプチャし、充電器と BMS の間の通信ステータスを調べて、BMS が積極的に充電を拒否しているのか、それとも CC/CV 信号を検出できないために充電器が充電を停止しているのかを判断することをお勧めします。
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結論
フォークリフトのバッテリーの問題が航続距離、容量、耐用年数などの表面的な問題をはるかに超えていることは、容易に理解できます。これは非常に高度なシステムであり、ほんの 1 つの細部に問題があるとフォークリフトが動作不能になる可能性があります。さらに、これらの問題は高度に技術的なものであり、一般のユーザーが単独で対処することはできません。
このため、アフター サービスに対する要求は非常に高く、{0}}販売サービス-を見つけることが不可欠です。経験豊富なフォークリフトバッテリーメーカー。問題の根本を即座に特定できるのは彼らだけです。さらに、交換部品は一般市場で見つけるのが困難です。通常、交換部品を提供できるのは専門メーカーのみです。
つまり、技術的な問題は専門家が解決する必要があります。フォークリフトのバッテリーを購入する場合は、バッテリー自体だけでなく、アフターサービスが保証されているかどうかも考慮することが重要です。-
私たちCoPowは、フォークリフト用バッテリーメーカー16年の生産経験を持ちます。現在は供給に特化していますリン酸鉄リチウム (LiFePO₄) フォークリフト用バッテリーハイエンドのカスタマイズ サービスだけでなく、信頼性の高いアフターサポートも提供します。-使用中に問題が発生した場合は、お気軽に直接ご連絡ください。バッテリー専門業者を手配し、24時間以内に点検・修理サービスを提供いたします。
もしあなたが今、難しい問題に直面しているのなら、ぜひご相談ください。お問い合わせまた、-無料の検査サービスも提供いたします。
